PV module cleaner machine

1MW급 발전소(패널면적 6,000m2) 를 8시간 내에 청소 및 진단할 수 있는 로봇 시스템으로,베이스로봇과 4대의 청소로봇을 1세트로 구성하여, 공급과 작업을 분리 운용함으로써
개인 또는 유지관리 회사 모두 손쉽게 사용할 수 있는 실용적이고 경제성 높은 로봇

PV module cleaner machine 플랫폼 & 성능

• [경량 플랫폼] 베이스 로봇 또는 급수라인에서 공급되는 고압의 물로 브러쉬 회전과 로봇 이동 동력원으로 사용

• -고압의 물펌프, 브러쉬 구동모터 등의 제거로 배터리 소모량이 최소화되고, 로봇 플랫폼이 경량화되어 패널 손상 최소화
  -청소/진단로봇의 경량화를 통하여 사용자 운용 용이성 확보

• [모듈형 플랫폼] 2m 기본단위의 청소모듈과 진단검사 모듈이 구조화를 통한 다양한 패널 사이즈 대응 가능

• -종방향 가이드 레일식 이동 메커니즘을 추가 구성함으로써 4m 초과 태양광 패널 대응 가능
  -진단검사모듈을 탈부착형 구조로 모듈화하여 단일 청소 로봇 활용성 극대화
  -부품의 기능별 모듈화와 상용 부품( 밧데리 팩 등) 활용을 통해 로봇의 가성비 제고

• [이동성능] 최대 45도, 50m이상 장패널 이동 메커니즘 사용

• -패널간 공극, 단차 등 불규칙한 패널 어레이 극복이 가능하고 45도 패널 각도에서도 구동이 가능한 이동 메커니즘 구조
  -로봇자체의 호스릴링 시스템으로 50m 이상 장패널 이동 가능

• [첨단 진단 및 고장예측 시스템] GPS, 시.청각센서를 활용한 신뢰성 있는 진단 및 검사 기술 탑재

• -GPS 센서와 엔코더 센서를 활용한 정밀 자기 위치 인식 기능
  -고해상도 이미징 센서 및 고감도 청각 센서를 활용한 정밀 진단
  -인공지능 알고리즘 기반 대용량 데이터의 정밀 분석을 통한 청소 상태 및 고장 부위 상세 검출
  -과거 획득 진단 데이터와의 타임 시리즈 분석을 통해 이력관리 및 진단 부위의 고장 예측 기술 적용

빠른 청소속도

-태양광 패널 어레이 전체를 한 번에 청소하면서 이동하는 방식의 플랫폼 구조로 길이 50m 이상의 패널 어레이를 시간당 720㎡ 이상의 속도로 청소 가능
-물 공급이나 밧데리 충전을 위한 별도의 대기 시간없이 연속적으로 운용이 가능

고품위 세정 능력

-고압의 수분사 및 회전 브러쉬의 접촉력 제어로 황사, 미세먼지, 조류 배설물 등의 청소 성능이 우수

유연한 시스템 대응 능력

-2, 4, 6, 8m 등 다양한 패널 폭에 로봇 플랫폼 적용 가능
-1대의 청소/진단 로봇을 단독 운용하거나 1대의 베이스로봇과 최대 4대의 청소/진단로봇으로 구성된 1세트의 로봇 군 다수(4 군 이상)를 동시에 운용하여
소규모에서 수십 MW급 대규모의 발전 단지에서의 시스템 운용 가능

시스템 운용의 안정성

-패널 어레이 상하 양끝 단에 플랫폼에 부착된 롤러로 지지하며 이동함으로써 작업 패널 설치 각도나 우천, 바람 등 기상의 영향이 상대적으로 적고,
패널 표면 손상이나 플랫폼 낙하 등의 위험성 제거

차별화된 진단 검사 성능

-미제거 오염물, 패널 상부 셀 손상, 패턴 단선, 마이크로 트랙, 핫 스폿, 케이블 단선 및 커넥터 단락 등

*최대 1mm 해상도의 영상 이미지와 2.5mm 해상도의 열상 이미지의 영상처리를 통해 태양광 패널에 형성된 셀 손상, 마이크로 크랙, 패널내 패턴 단선, 마이크로 핫스폿 등을 정밀하게 검사,
검출하고 마이크로폰 음성 데이터 분석을 통해 케이블 단선용 음파를 정밀하게 수신하여 2m 이상 거리의 케이블 또는 커넥터의 단선 및 접촉 불량을 정확히 진단

Strings checking system

장기적인 발전과, 안정적인 수익 창출이 요구되는 태양광 발전사업은 20년 이상의 운영을 통해 투자금을 회수/이윤을 창출하는 사업으로
장기간 안정적 구동과 지속성을 요구하는 유지보수(O&M) 업체의 능력이 발전소 구축만큼 중요합니다.

• 1MW 급 수익 비교표

• 외부 노출로 인한 오염

• 모듈청소

예방 정비

- 발전소 문제발생 가능부에 대한
예방점검 실시

- 발전소 위해요소 사전 제거

- 발전 시설물들의 상태 관리 및 유지보수

- Micro Crack 추적 검사 가능 (국내유일)

시스템 모니터링

- 원격 모니터링을 통해 발전소
실시간 검사

- 발전시스템의 발전데이터 분석 및 평가

- 발전량 보증 뿐만 아니라 추가
발전량을 통한 Profit sharing 추구

- 기상청 데이터 뿐만 아니라, 전국 O&M
발전소 데이터를 기반으로 한 발전시간,
PR 등 Simulation 분석 가능

고장수리

- 에러발생 및 고장부의 즉각적인
결함 제거 및 보수

- 고장 탐지 및 분석으로 재발 방지

- 해당부 기능 점검 및 레포팅

시설관리

-발전소내 제초작업

- 가변형 구조물의 각도변경 작업

- 모듈 클리닝(옵션)

- 기타 전기공사 작업