Solar module diagnosis system

모듈의 효율 저하를 발생시키는 원인(hot spot, micro crack, bypass diode 등)를 전문장비를 통하여 정확하고 객관적인 테이터를 분석하여 태양광 발전효율을 최적화 하게 하는 시스템

모듈의 효율 저하를 발생시키는 Hot spot, micro crack 등은 육안으로 판단하기 어렵습니다. 전문장비를 통하여 정확하고 객관적인 데이터를 수집, 분석 합니다

< 육안으로 판단하기 어려운 Micro Crack >

동작 원리

태양전지의 광방출 다이오드의 특성인 루미네슨스 (luminescence effect)를 이용한 역전류 방식으로 진단 함.

• Initial specification

• Ambient conditions

< 조명 없이 모듈의 hot spot 추적 가능(야간시간 가능) String 상에 접속이 불량한 모듈의 바이 패스 다이오드의 기능 검사 >

1. 모듈 2개의 bypass diode faulty 진단

2. 마이크로 크랙 진단

3. Cell 손상 진단

4. Screen printing 손상 진단

PV module cleaner machine

1MW급 발전소(패널면적 6,000m2) 를 8시간 내에 청소 및 진단할 수 있는 로봇 시스템으로,베이스로봇과 4대의 청소로봇을 1세트로 구성하여, 공급과 작업을 분리 운용함으로써
개인 또는 유지관리 회사 모두 손쉽게 사용할 수 있는 실용적이고 경제성 높은 로봇

PV module cleaner machine 플랫폼 & 성능

• [경량 플랫폼] 베이스 로봇 또는 급수라인에서 공급되는 고압의 물로 브러쉬 회전과 로봇 이동 동력원으로 사용

• -고압의 물펌프, 브러쉬 구동모터 등의 제거로 배터리 소모량이 최소화되고, 로봇 플랫폼이 경량화되어 패널 손상 최소화
  -청소/진단로봇의 경량화를 통하여 사용자 운용 용이성 확보

• [모듈형 플랫폼] 2m 기본단위의 청소모듈과 진단검사 모듈이 구조화를 통한 다양한 패널 사이즈 대응 가능

• -종방향 가이드 레일식 이동 메커니즘을 추가 구성함으로써 4m 초과 태양광 패널 대응 가능
  -진단검사모듈을 탈부착형 구조로 모듈화하여 단일 청소 로봇 활용성 극대화
  -부품의 기능별 모듈화와 상용 부품( 밧데리 팩 등) 활용을 통해 로봇의 가성비 제고

• [이동성능] 최대 45도, 50m이상 장패널 이동 메커니즘 사용

• -패널간 공극, 단차 등 불규칙한 패널 어레이 극복이 가능하고 45도 패널 각도에서도 구동이 가능한 이동 메커니즘 구조
  -로봇자체의 호스릴링 시스템으로 50m 이상 장패널 이동 가능

• [첨단 진단 및 고장예측 시스템] GPS, 시.청각센서를 활용한 신뢰성 있는 진단 및 검사 기술 탑재

• -GPS 센서와 엔코더 센서를 활용한 정밀 자기 위치 인식 기능
  -고해상도 이미징 센서 및 고감도 청각 센서를 활용한 정밀 진단
  -인공지능 알고리즘 기반 대용량 데이터의 정밀 분석을 통한 청소 상태 및 고장 부위 상세 검출
  -과거 획득 진단 데이터와의 타임 시리즈 분석을 통해 이력관리 및 진단 부위의 고장 예측 기술 적용

빠른 청소속도

-태양광 패널 어레이 전체를 한 번에 청소하면서 이동하는 방식의 플랫폼 구조로 길이 50m 이상의 패널 어레이를 시간당 720㎡ 이상의 속도로 청소 가능
-물 공급이나 밧데리 충전을 위한 별도의 대기 시간없이 연속적으로 운용이 가능

고품위 세정 능력

-고압의 수분사 및 회전 브러쉬의 접촉력 제어로 황사, 미세먼지, 조류 배설물 등의 청소 성능이 우수

유연한 시스템 대응 능력

-2, 4, 6, 8m 등 다양한 패널 폭에 로봇 플랫폼 적용 가능
-1대의 청소/진단 로봇을 단독 운용하거나 1대의 베이스로봇과 최대 4대의 청소/진단로봇으로 구성된 1세트의 로봇 군 다수(4 군 이상)를 동시에 운용하여
소규모에서 수십 MW급 대규모의 발전 단지에서의 시스템 운용 가능

시스템 운용의 안정성

-패널 어레이 상하 양끝 단에 플랫폼에 부착된 롤러로 지지하며 이동함으로써 작업 패널 설치 각도나 우천, 바람 등 기상의 영향이 상대적으로 적고,
패널 표면 손상이나 플랫폼 낙하 등의 위험성 제거

차별화된 진단 검사 성능

-미제거 오염물, 패널 상부 셀 손상, 패턴 단선, 마이크로 트랙, 핫 스폿, 케이블 단선 및 커넥터 단락 등

*최대 1mm 해상도의 영상 이미지와 2.5mm 해상도의 열상 이미지의 영상처리를 통해 태양광 패널에 형성된 셀 손상, 마이크로 크랙, 패널내 패턴 단선, 마이크로 핫스폿 등을 정밀하게 검사,
검출하고 마이크로폰 음성 데이터 분석을 통해 케이블 단선용 음파를 정밀하게 수신하여 2m 이상 거리의 케이블 또는 커넥터의 단선 및 접촉 불량을 정확히 진단